作為一種軌道系統，環形導軌可以有很多種傳動方式，FMS環形導軌采用同步帶傳動方式，具有速度快、噪音小、精度高等特點。

一、構造：從環形導軌的截面來看，主要有V型面和梯形面兩種，V型面環形導軌經過硬化處理，材質為鋼，負載能力強。梯形面的截面不同，負載和速度也會不同。

二、組成：環形軌道系統基本組成包括環形導軌、直線導軌、承載滑座、電機、減速機等，驅動方式更靈活，可以通過同步帶驅動，也可以通過齒輪齒條或鏈條驅動。

三、應用：環形導軌可以搭配直線導軌成環形軌道系統使用，也可以單獨節段使用，比如做機器人第七軸導軌，環形導軌的軌寬和直徑會直接影響到負載能力。

環形導軌的滑座與同步帶帶的連接有如下特點：

1、同步帶與所有的滑座是固定好的，滑座與滑座之間的距離是固定的，具體中心距可根據客戶要求要設計；

2、同步帶上有銷子，滑座上有黃銅塊，兩者的連接是通過螺釘固定來實現的；

3、同步帶與主動輪、從動輪接觸處會有一定的間隙，加上兩側的氣缸可實現高精度的二次定位；

4、運動時，同步帶上的銷子的下端會承受拉力形成扭矩作用到同步帶上，因此一般選用較寬的同步帶，用螺釘把銷子緊緊地固定在同步帶上。